如何理解corner case（如何分类） 简答：自动驾驶系统最大的问题就是 长尾效应，这里的长尾效应就是每一个不同corner case 带来的隐患和挑战。 自动系统本身是一个自动控制系统，从. 这时候解决corner case的方法有①改变数据集中数据分布，例如用影子模式收集数据②改变采样数据分布，例如改进数据采样方式。 因此il和rl遇到corner case的问题是相同的。 在 online.
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